Au début XX^e siècle, Paul Otlet imagine de nouveaux dispositifs de médiation entre le monde « réel » et le monde « virtuel » du savoir. Son concept de « Livre Universel » est une sorte d’encyclopédie documentaire à feuilles mobiles, les textes et dessins y sont parfaitement complémentaires. Cet instrument destiné « à visualiser et synthétiser ce qui est connu » voit le jour dans les années 1920, et se poursuit dans les années 1930 et 1940 sous le nom d’Encyclopaedia Universalis Mundaneum. Relié dans un réseau d’institutions afin de faciliter la transmission du savoir depuis l’individu jusqu’au niveau mondial, le Mundaneum devait être un learning center bien avant l‘invention du concept.
 
S’appuyant sur un processus de visualisation ou « pensée visuelle », Paul Otlet a dessiné des milliers de schémas. Son œuvre inédite et inachevée contient, selon l’auteur, environ 8 000 images. Elles sont aujourd’hui conservées au centre d’archives du Mundaneum de Mons. Du 7 avril au 15 septembre 2019, l’exposition L’inventaire infini présente, dans l'espace d'expositions du Mundaneum, une sélection de documents originaux laissés à la libre interprétation du visiteur.