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Robot bipède
Le robot Sherpa a été conçu pour démontrer l’intérêt d’un robot marcheur destiné au transport d’objets. Il est dit « bio-inspiré », c’est-à-dire créé à partir de certaines caractéristiques des êtres vivants. Pour sa conception, des critères essentiels de la marche ont été établis et ces notions ont été traduites en technologies adaptées. Les mouvements sont assurés par des moteurs électriques à fort couple et à faible vitesse, creux (rotor évidé) et allégés qui tirent sur des câbles de transmission. Ces derniers agissent alors comme des tendons qui actionnent une articulation, à l’image de la hanche, du genou ou de la cheville. Des capteurs d’effort au niveau des pieds et deux cameras unidirectionnelles permettent à Sherpa une meilleure interaction avec le monde extérieur.
Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM)-CNRS/université de Montpellier
2006
Acier, tubes composites en carbone, aluminium, fer, cuivre et aimants
© LIRMM-UM-CNRS
2006
Acier, tubes composites en carbone, aluminium, fer, cuivre et aimants
© LIRMM-UM-CNRS